Errichtet auf den Fundamenten eines römischen Gutshofes, dürfte die erste Anlage ins 7./8. Jahrhundert zurückreichen. Erstmals schriftlich erwähnt wird die St. Martin Kirche 1294. Im Verlaufe der Jahrhunderte schrittweise gewachsen, ist die Erweiterung von 1708 stilbestimmend. Es war die Zeit des Barocks; für die Martinskirche Egerkingen gilt aussen einfach, im Innern mit schmucken Details. Die Kirche mit dem Käsbissenturm prägt das Dorfbild.
